Científicos de las universidades de Cambridge y University College de Londres (UCL) han desarrollado una innovadora “piel” robótica capaz de detectar múltiples tipos de estímulos táctiles de forma simultánea. Esta tecnología, publicada en la revista Science Robotics, representa un avance significativo hacia robots con capacidades sensoriales similares a las humanas.

La piel electrónica desarrollada se caracteriza por su flexibilidad y conductividad eléctrica, permitiendo que se moldee como un guante sobre las manos robóticas. Su fabricación resulta sencilla y económica, ya que puede fundirse y adaptarse a una amplia gama de formas complejas.

El material base consiste en un hidrogel elaborado con gelatina suave, elástico y conductor de electricidad. Los investigadores probaron diferentes configuraciones de electrodos hasta determinar cuál proporcionaba la información más precisa sobre los distintos tipos de contacto.

Detección multimodal con 860.000 sensores

A diferencia de las pieles electrónicas tradicionales que requieren sensores separados para cada tipo de estímulo, esta innovación utiliza detección multimodal. El material completo funciona como un único sensor con más de 860.000 diminutas vías que pueden procesar información simultáneamente.

Esta capacidad permite a la piel robótica reconocer distintos tipos de tacto y presión, incluyendo el contacto de un dedo, superficies calientes o frías, y daños provocados por cortes o pinchazos. El sistema reacciona de manera diferente según el tipo de contacto recibido.

Aprendizaje automático para reconocimiento táctil

Los científicos emplearon técnicas de aprendizaje automático para entrenar la piel robótica en el reconocimiento de diferentes estímulos. El equipo recopiló datos durante múltiples pruebas de contacto para crear un modelo que permite al sistema interpretar correctamente las señales recibidas.

David Hardman, investigador de Cambridge, explicó que “disponer de diferentes sensores para distintos tipos de tacto da lugar a materiales complejos de fabricar”. Esta solución elimina la interferencia entre sensores múltiples y reduce significativamente la complejidad del material.

La tecnología abre posibilidades en diversos sectores donde el sentido del tacto resulta fundamental. Las aplicaciones más prometedoras incluyen robots humanoides que requieren interacción delicada con objetos y personas, así como prótesis humanas avanzadas que proporcionen retroalimentación sensorial a los usuarios.

El sector automovilístico también podría beneficiarse de esta innovación, especialmente en aplicaciones de manufactura donde se requiere detección precisa de materiales y componentes. Las operaciones de rescate durante catástrofes representan otra área de aplicación potencial, donde robots equipados con esta piel podrían detectar víctimas o evaluar condiciones peligrosas.

Thomas George Thuruthel, investigador de UCL, destacó que, aunque la piel robótica aún no iguala completamente a la piel humana, “creemos que es mejor que cualquier otra cosa que exista en este momento”. El método desarrollado ofrece mayor flexibilidad y facilidad de construcción comparado con sensores tradicionales.

La eliminación de la interferencia entre sensores múltiples representa una ventaja técnica significativa. Los materiales tradicionales se dañan con facilidad debido a la complejidad de incorporar diferentes tipos de sensores en materiales blandos y flexibles.

Los investigadores reconocen que el desarrollo continúa en progreso. El sistema puede calibrarse utilizando el tacto humano como referencia para una serie de tareas específicas, lo que permite adaptación a diferentes aplicaciones.

 

 

 

Con información de dw